滑移裝載機的主機泵系一臺前端式裝載機,無一例外地被規劃為短軸距、短后懸,動臂支承點在車輛后上方。駕馭室位于兩邊動臂間,司機須跨越作業設備才能進入駕馭室內。儀表盤分置司機左、右側或安置在前上方。發動機后置,縱向或橫向安置。不設前后橋,四個驅動輪各自獨立懸掛在傳動箱(車架)上。因為軸距短,各輪均為剛性懸掛,車輛高速行駛時,容易發生跳動。
除松土器可固定裝設在車輛后部以外,簡直一切的作業設備均系掛接在動臂前端。掛接方法一般有兩種形式,少數如反鏟發掘設備,直接掛接在動臂前端,而絕達大都的作業設備則是公共快換設備與動臂相接。至于掛接作業設備的快換設備的結構形式,隨生產廠家而各異,各有千秋,難分高下。
主機動臂多選用箱形截面結構,借以進步其改變剛度。為整機安置所限,動臂提高只能選用雙液壓缸的形式。轉斗液壓缸一般設置在動臂前端,為解決在動臂提高進程種的“鏟斗平移”問題,部分機型選用四連桿結構,以減少動臂提高進程中鏟斗的后翻角度,但卻有礙司機視界。即便如此,也仍然無法實現動臂下降時的“鏟斗自動放平”。
滑移式裝載機的作業設備選用液壓傳動,其行走驅動體系,除極個別選用皮帶傳動或鏈條傳動的機型外,滑移式裝載機簡直均選用全液壓方案,雙回路閉式體系、斜盤式雙向變量泵、斜軸式高速馬達。因為行走液壓回路封閉,車輛泊車即制動,不須另設行車制動設備,為消除因為車輛慣性力而產生的過大沖擊,液壓馬達進出處加設限壓閥。液壓件多是該回路的特征:兩個行走變量柱塞泵+補油泵,一個作業齒輪泵,部分機型還有先導操縱回路的低壓泵;選用發動機直接驅動串聯泵,將一切柱塞泵和齒輪泵串聯成一串,這種泵國內尚不多見,修理、配套困難。ZTS則選用齒輪箱傳動,別離驅動各液壓泵,這種驅動方法除了可以選用單泵配套外,尚可利用不同的傳動,使各油泵在合適的轉速下運轉,以獲得較抱負的體系匹配。ZTS在這個齒輪箱上加設了主離合器。用于發動機氣動時卸荷。
滑移式裝載機的傳動體系如何將左、右兩邊高速馬達的扭矩傳遞給各驅動輪,通過輪邊一級圓柱傳動加一級鏈條傳動系“bobcat743”單側傳動結構;還有的選用一級螺旋傘齒輪傳動加三級圓柱齒輪傳動系“ZTS UNC060”單側傳動結構。該體系將馬達垂直放置,不必占用駕馭室空間。但螺旋傘齒輪的配套困難。